Curiosa in questo Palazzo è la posizione asimmetrica dello scudo apposto sul portale d'ingresso, rispetto al balcone soprastante, il quale è sorretto da mensole antropomorfe e figure grottesche ed è inserito in un arco a tutto sesto. La stessa caratteristica si nota nel coevo palazzo Costantini in piazzetta Arco di Prato.
E’ conosciuto come palazzo de Rinaldis dal giureconsulto Giuseppe da Cavallino che lo acquistò nell’800. Fu edificato in sobrie linee tardorinascimentali nel sec.XVII e fu proprietà dei delli Giudici, originati da Sergio, Conte degli Amalfitani, vissuto nel sec. X, e dei Frisari, dei Filippi, dei Palmieri, dei Perrone, dei Boccadamo, dei Verardi e dei Quarta.